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  • 呼(hū)和浩特安川關節(jiē)式機器人 GP50視頻(pín)

呼(hū)(hū)和浩特安(ān)川關節(jiē)式機器人 GP50視頻

產品簡介:

同級別優異(yì)的高速性能(néng)!新型機器人誕生!

通過同級別的(de)可搬(bān)重量、速度(dù)、手腕軸(zhóu)容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需(xū)依賴姿勢,將加(jiā)減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電(diàn)電纜,減少導(dǎo)入時間。
簡單維護:更換(huàn)機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量(liàng)以提升作業性(xìng)能。
方便清潔的設計: 表麵采用(yòng)塵埃不易附著的表麵設計。
優質(zhì)的(de)耐環境手腕(wàn)構造:手腕部的防護等級為IP67.


在線谘詢 全國(guó)熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長度

 

水(shuǐ)平伸長度

 

重複(fù)定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺(bǎi)動(dòng))

-125°~+125°

T軸(手腕(wàn)回(huí)轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(zhóu)(下臂(bì))

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容(róng)許力矩(jǔ)

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動(dòng))

216N·m

T軸(上臂(bì))

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動(dòng))

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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